Développement moteur: La robotique au secours de la psychobiologie du développement

Cet article a pour objectif de susciter une discussion sur les possibles contribution des expriences robotiques la connaissance du dveloppement moteur des jeunes enfants. Plus prcisment, il se focalise sur les points suivants : 1) comment les interactions entre les systmes nerveux, musculaire et osseux et les forces agissant sur le corps, induisent des changements d'organisation du systme densemble, et (2) comment le comportement exploratoire et les signaux d'information slectifs impliqus dans l'apprentissage d'une nouvelle comptence lchelle microgntique, peuvent permettre de stabiliser le comportement lchelle du dveloppement macrogntique. L'article dcrit la dmarche qui a conduit dgager trois principes gnratifs, inspirs de la biologie dveloppementale et se rvlant tre la base de lapprentissage du saut sur Jolly Jumper par de jeunes enfants. Ces principes ont t ensuite dcomposs en un ensemble de mcanismes permettant de contrler un systme robotique, et ont abouti un profil dveloppemental similaire. Une comparaison des performances des enfants et des robots a conduit laborer un ensemble de critres destins amliorer la contribution des tudes robotiques la connaissance du dveloppement moteur.